Foi ministro da Justiça de Angola entre 1992-2004 no mandato de José Eduardo dos Santos, e posteriormente ocupou ao longo de 13 anos o cargo de primeiro Provedor de Justiça da República de Angola tendo sido consultor do Presidente angolano, João Lourenço

Mais tarde e em fim de festa foi colocado como Presidente da Mesa de Assembleia da UNITEL, em substituição de Aguinaldo Jaime é um gesto de benevolência do governo de João Manuel Gonçalves Lourenço, que tem colocafo  alguns veteranos e nacionalistas como administradores não executivos de conselhos de administração de empresas ou presidentes de assembleia de mesa.

Formado pela Faculdade de Direito de Lisboa em 1976, nasceu em 21 de dezembro de 1939 na província angolana do Huambo.

Em declarações à Televisão Pública de Angola, o Provedor de Justiça Adjunto de Angola, Aguinaldo Cristóvão, manifestou-se consternado pela morte de Paulo Tchipilica considerando-o “um dos pilares” da defesa dos direitos dos cidadãos.